1、润滑方法：

   单极摆线针轮减速机润滑方法表：

   双极摆线针轮减速机润滑方法：

   2、减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。

   3、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。

   4、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下一般选用L—CKC6B至L—CKC150极压工业齿轮油或性能更好的润滑油。

   5、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣，起动一一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。

   6、当减速机采用油脂进行润滑时，推荐使用特种润滑脂一2#、二硫化钼-2#或2L-2#锂基润滑脂等油脂。

   7、加注润滑油时，油位高度不应超过油标上限，也不低于油标下限。在运转过程中，应经常观察油位高度，及时补充相同牌号的润滑油。

   8、润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。

   9、润滑油更换制度：

   次更换，减速机初次运转300小时后作次更换，更换时，应去除残存污油。以后每次更换，每 天连续工作10小时以上者，每隔3个月更换一次：每天间断工作10小时以下者，每隔6个月更换一次。

   10、油脂更换制度：每隔6个月更换一次。

   11、已经长期没有使用的减速机重新开动前，必须更换润滑油或润滑脂。

   12、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。